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宮掖〔きゅうえき〕(=正門の側の小門)を禁衛し、隊仗〔たいじょう〕(=軍隊)を検校し、朝儀があるときの儀仗に列し、行幸のときの供奉〔ぐぶ〕を担当します。
左右衛士府職員構成は以下の通り。 督 1名 → 佐 1名 → 大尉 2名 → 大志 2名 → 使部60名 → 直丁 3名 → 衛士 少尉 2名 → 少志 2名 醫師 2名
職掌は、宮掖を禁衛し、隊仗を検校し、時を以て巡検し、衛士の名帳、及び、差料、大備、陳設、車駕の出入の前駆のことです。
警衛を担当し、夜警を行います。諸国で徴兵した兵士の中から選抜して上京させ、3年の任期を勤めさせます。
「仕丁〔しちょう/してい〕」(=雑用を務める下級役人のひとつ)を指して衛士と言っている例もあるらしいのですが、それは誤った使用法です。